Släppt 22 maj 2023
Ingår i 2023.12.10
Du kan aktivera Full Self-Driving (Beta) genom att trycka på "Controls" > "Autopilot" > "Full Self-Driving (Beta)" och följa instruktionerna.
Full Self-Driving är i tidig begränsad tillgång Beta och måste användas med extra försiktighet. Den kan göra fel sak vid sämsta tillfälle, så du måste alltid hålla händerna på ratten och vara extra uppmärksam på vägen. Bli inte självbelåten. När Full Self-Driving är aktiverat kommer ditt fordon att göra filbyten utanför motorvägen, välja gafflar för att följa din navigationsrutt, navigera runt andra fordon och föremål samt göra vänster- och högersvängar. Använd Full Self-Driving i begränsad Beta endast om du är ständigt uppmärksam på vägen och är beredd att agera omedelbart, särskilt i döda hörn, korsningar och i trånga körsituationer.
Ditt fordon körs med Tesla Vision! Observera att Tesla Vision också innehåller några tillfälliga begränsningar, följningsavståndet är begränsat till 2-7 och Autopilots topphastighet är 85 mph.
Ingår i 2023.12.10
- Aktiverade FSD Beta på motorväg. Detta förenar visions- och planeringsstacken på och utanför motorvägen och ersätter den äldre motorvägsstacken, som är över fyra år gammal. Den äldre motorvägsstacken förlitar sig fortfarande på flera nätverk med en enda kamera och en enda bildruta och var inställd för att hantera enkla körfältsspecifika manövrar. FSD Betas videonätverk med flera kameror och nästa generations planerare, som möjliggör mer komplexa interaktioner mellan agenter med mindre beroende av körfält, gör det möjligt att lägga till mer intelligenta beteenden, smidigare styrning och bättre beslutsfattande.
- Förbättrad minnesbild för närliggande inkörningsfall med 15%, särskilt för stora lastbilar och scenarier med hög girhastighet, genom ytterligare 30 000 automatmärkta klipp som hämtats från fordonsparken. Dessutom utökades och finjusterades den dedikerade hastighetskontrollen för inkörningsobjekt.
- Förbättrad position för ego i breda körfält genom att förskjuta i riktning mot den kommande svängen så att andra bilar kan manövrera runt ego.
- Förbättrad väghållning vid scenarier med hög kurvatur eller stora lastbilar genom att förskjuta körfältet för att bibehålla säkra avstånd till andra fordon på vägen och öka komforten.
- Förbättrat beteende vid blockering av körfält i tät trafik. Ego kommer nu att hålla större avstånd i blockerade körfält för att täcka upp för eventuella luckor i tät trafik.
- Förbättrade filbyten i täta trafiksituationer genom att tillåta högre acceleration under uppriktningsfasen. Detta resulterar i ett mer naturligt gap-val för att köra om fordon i angränsande körfält mycket nära ego.
- Gör svängarna smidigare genom att förbättra detektionskonsistensen mellan körfält, linjer och vägkantsprognoser. Detta uppnåddes genom att integrera den senaste versionen av modulen för körfältsstyrning i nätverket för vägkanter och linjer.
- Förbättrad precision för att upptäcka andra fordons rörliga semantik. Förbättrad precision med 23% för fall där andra fordon övergår till att köra och minskat fel med 12% för fall där Autopilot felaktigt upptäcker att dess ledande fordon är parkerat. Detta uppnåddes genom att öka videokontexten i nätverket, lägga till mer data om dessa scenarier och öka förluststraffet för kontrollrelevanta fordon.
- Utökad horisont för optimering av maximal bana, vilket resulterar i mjukare styrning för vägar med hög kurvatur och fordon som befinner sig långt bort vid körning i motorvägshastighet.
- Förbättrat körbeteende intill en rad parkerade bilar i smala körfält, föredrar att väja och hålla sig i körfältet istället för att i onödan byta fil eller sakta in.
- Förbättrade filbytesmanövrar med back-to-back genom bättre fusion mellan visionsbaserad lokalisering och körfältsräkningar på grov karta.
- Lagt till textskyltar i användargränssnittet för att kommunicera kommande manövrar som FSD Beta planerar att göra. Vi har också förbättrat visualiseringen av kommande inbromsningar längs fordonets väg. Chevrons återges med varierande opacitet och hastighet för att indikera inbromsningsintensiteten, och en heldragen linje visas på platser där bilen kommer att stanna.
- Förbättrad återkallelse och precision för objektdetektering, vilket särskilt minskade positionsfelet för semitruckar med 10%, ökade återkallelsen och precisionen för korsande fordon på över 100 meters avstånd med 3% respektive 7% och ökade återkallelsen för motorcyklar med 5%. Detta uppnåddes genom att implementera ytterligare kvalitetskontroller i vårt dataset med två miljoner autolabelmärkta videoklipp.
- Minskad falsk förskjutning runt objekt i breda körfält och nära korsningar genom förbättrad modellering av objektkinematik i lågfartsscenarier.
- Justerad position för den automatiska döda vinkeln-kameran när FSD Beta är aktiv för att prioritera Autopilot-visualiseringen. Dra kameran för att spara anpassade positioner.
Ingår i 2023.12.10
För maximal säkerhet och ansvarsskyldighet kommer användningen av Full Self-Driving (Beta) att avbrytas om felaktig användning upptäcks. Felaktig användning är när du, eller en annan förare av ditt fordon, får fem "tvingade bortkopplingar av autopiloten". En urkoppling är när Autopilot-systemet kopplas ur för återstoden av en resa efter att föraren har fått flera ljud- och visuella varningar för ouppmärksamhet. Förarinitierade urkopplingar räknas inte som felaktig användning och förväntas av föraren. Håll händerna på ratten och var uppmärksam hela tiden. Det är inte tillåtet att använda någon handhållen enhet när Autopilot används.
FSD Beta-funktionen kan endast tas bort med den här avstängningsmetoden och den kommer att vara otillgänglig i cirka två veckor.
Ingår i 2023.12.10
Om du vill visa en utökad körvisualisering när du kör med Full Self-Driving aktiverat drar du det ljusgrå visualiseringsfältet till höger.
Ingår i 2023.12.10
Hyttkameran ovanför backspegeln kan nu avgöra om föraren är ouppmärksam och ge dig ljudvarningar för att påminna dig om att hålla ögonen på vägen när Autopilot är aktiverad. Kamerabilderna lämnar inte själva fordonet, vilket innebär att systemet inte kan spara eller överföra information om du inte aktiverar datadelning. Om du vill ändra datainställningarna trycker du på Reglage > Programvara > Datadelning på bilens pekskärm.
Ingår i 2023.12
Välj Standard eller Stor textstorlek för pekskärmen.
Gå till Kontroller > Display > Textstorlek.
Ingår i 2023.12
Använd funktionen "Sök" för snabbare åtkomst till kontroller och inställningar.
Gå till Kontroller > Sök och ange en sökterm. Gör ändringar direkt från resultatet eller tryck på länken för att hoppa till den panelen i Kontrollerna.
Ingår i 2023.12
Se foton och recensioner när du väljer en intressepunkt eller en Supercharger-plats.
Ingår i 2023.12
Styr dina telefonsamtal från ratten.
Använd vänster scrollknapp för att besvara eller avvisa inkommande samtal. När du är i samtal kan du använda den för att stänga av/på ljudet eller lägga på.
Ingår i 2023.12
Gör mer med den vänstra scrollknappen på ratten.
Du kan justera inställningar som ljusstyrka och accelerationsläge, eller utföra åtgärder som att växla kameraapp, öppna handskfacket och spara inspelningar från bilkameran.
Tryck länge på vänster skrollknapp för att visa en lista med funktioner och skrolla genom listan.
Du kan välja vilken funktion som ska visas som standard genom att gå till Reglage > Display > Scroll Wheel Function.
Ingår i 2023.12
Nu hörs en klocka när du växlar.
För att växla växelsignaler, gå till Reglage > Säkerhet > Växelsignaler.
Ingår i 2023.12
Brittisk engelska är nu tillgängligt som röstigenkänningsspråk.
Om du vill uppdatera språket för röstigenkänning går du till Reglage > Display > Språk för röstigenkänning och väljer ett alternativ i listan.